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[学位论文] 作者：韩宗真,,
来源： 年份：2006
护士助手机器人是一种在医院环境中工作、自主导航的室内移动机器人。可以在隔离病区自主执行作业，在提高病房的自动化水平，保护医护人员，避免交叉感染等方面具有广阔的应用前景......
[期刊论文] 作者：韩宗真,
来源：现代科技译丛（哈尔滨） 年份：2002
秋叶用金黄诸色装扮了山坡,它似乎还对地区的空气质量和气候产生了影响.在密歇根州北部的一个研究基地,国家大气研究中心(NCAR)的科学家正在测量叶子变色落叶时所释放化学物...
[期刊论文] 作者：韩宗真,
来源：现代科技译丛（哈尔滨） 年份：2002
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[期刊论文] 作者：吴汪洋, 韩宗真, 程舟济,,
来源：舰船科学技术 年份：2015
水下高压气吹除是一个气液两相混合流动的复杂过程,很难建立精确的数学模型。本文在对高压气吹除进行相关理论分析基础上,开展吹除水舱水量精确控制试验研究,验证以水舱液位...
[期刊论文] 作者：雷威,潘永军,韩宗真,
来源：中国设备工程 年份：2020
针对当前船用泵电机轴承早期故障状态难以识别、监测自动化程度低并且监测效率不高等问题,本文设计了一种基于Labview的船用泵电机轴承状态监测系统。首先,提取了轴承正常状...
[期刊论文] 作者：韩宗真,向平,郑卉凌,
来源：舰船科学技术 年份：2012
船舶保障系统是一个典型的多阶段复杂任务系统。根据系统特点,对FMEA方法进行分析比较,在此基础上采用了基于流程的系统级FMEA分析方法,对系统的故障模式及影响进行了分析,给...
[期刊论文] 作者：向平,韩宗真,郑卉凌,,
来源：舰船科学技术 年份：2012
根据防波板的设计输入和基本要求,运用相对旋转作图法设计了平面四杆机构,确定了防波板传动装置的基本尺寸链。运用Pro/E软件进行了零件设计、装配和运动干涉检查。通过验证,...
[期刊论文] 作者：韩宗真,敖正平,向平,,
来源：机床与液压 年份：2010
介绍某型武器装填液压系统的工作原理，研制以可编程控制器（PLC）为核心的控制系统，对控制系统的硬件结构、控制软件设计以及抗干扰措施等进行详细介绍。实验结果表明该PLC控制系统......
[期刊论文] 作者：向平,韩宗真,郑卉凌,,
来源：液压与气动 年份：2011
介绍了大流量的高压空气减压阀常用的结构形式和使用经验。提供了一种减压阀选型时的流量的估算方法，分析了大流量减压阀使用中温度降低问题，为大流量高压空气减压阀的工程应用......
[期刊论文] 作者：刘雄,张绳,韩宗真,向平,,
来源：舰船科学技术 年份：2011
在舰艇概念论证阶段,快速进行作战能力评估能为舰艇装备发展提供决策依据。在分析影响舰艇作战能力因素的基础上,遵循一定的原则,提出了较为全面的评估指标体系。基于层次分...
[期刊论文] 作者：李罡, 彭贝, 韩宗真, 程舟济,,
来源：机电信息 年份：2019
分析了国内外智能执行机构的研究现状,针对国产执行机构的不足,设计了一种智能化执行机构,完成了执行机构控制器软硬件设计,提出故障自诊断与自保护解决方案;通过计算确定了...
[期刊论文] 作者：刘雄,张绳,韩宗真,王明剑,,
来源：火力与指挥控制 年份：2011
直接基于HLA/RTI进行分布式仿真系统开发,存在对用户开发经验要求较高的问题,针对这种不足,提出了一种基于DWK（数字化武器开发平台）快速构建海洋作战仿真系统的方法。在简述DWK...
[期刊论文] 作者：彭贝,李罡,韩宗真,程舟济,
来源：石化技术 年份：2019
某船用多联装置,每联装置均采用液压缸作为驱动,具有负载大、启闭时间短的特点。为满足其工作要求,液压动力单元需要在短时间内输出较大流量。文章基于AMESim液压系统仿真建...
[期刊论文] 作者：潘永军,雷威,李罡,韩宗真,
来源：计算机辅助工程 年份：2021
某三偏心金属蝶阀在工作中承受瞬时高温、高压冲击,为探索该环境工况对蝶阀密封性能的影响,采用Ansys软件对蝶阀进行热-结构间接耦合分析,研究高温、高压冲击下蝶阀的变形、...
[期刊论文] 作者：张绳,刘雄,韩宗真,余莉,张亚雄,
来源：舰船科学技术 年份：2011
柔性织物水下充气展开是一个小初容、大位移、强时变、非线性过程,其研究过程存在折叠建模困难、动态流场分析复杂等诸多难点,突破了分段逆向折叠建模、基于ALE的流固耦合、C...
[期刊论文] 作者：李罡,杨聪,韩宗真,彭贝,程舟济,
来源：舰船科学技术 年份：2022
某船舶系统引入外部海水对多个水舱进行注水,为保证不同海水压力下系统的安全,在管路中设置减压阀进行节流降压.为实现注水安全与速度的平衡,在设计过程中需研究减压阀的特性及其与系统的匹配性.基于AMESim平台构建减压阀及管路系统模型,通过仿真研究了减压阀的......
[期刊论文] 作者：韩宗真,彭贝,李罡,潘永军,陈跃生,
来源：舰船科学技术 年份：2020
通过不同水舱之间的调水是船舶系统中常用的浮力和姿态调整方式,通常采用水泵作为动力,通过阀门开关、切换实现不同水舱之间的调水。流体管路系统中,在阀门启闭过程中,可能出...
[期刊论文] 作者：韩金华,王立权,韩宗真,孟庆鑫,裘运根,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
介绍了护士助手机器人在医院环境中进行护理任务时实现自主导航定位,找到目标房间的方法.本方法采用拓扑地图定义结构化环境,使用绝对和相对组合定位方案进行护士助手机器人的空间定位,其中绝对定位采用的是RFID路标定位法,而相对定位采用的是航位推算法.采用局......
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