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[学位论文] 作者：韩定强,,
来源：北京理工大学 年份：2018
开颅手术是脑肿瘤最主要的治疗方法,通常使用机械设备打开患者颅骨,从而进行颅内手术。目前,在开颅手术当中所使用的手术器具主要为颅钻和颅铣,质量均在1kg左右,在手术过程中...
[学位论文] 作者：韩定强,
来源：西南大学 年份：2020
搅拌反应釜具有良好的操作性能和适用性能以及高效的混合性能,被广泛运用于农业发酵行业中。挡板作为搅拌反应釜的关键部件,影响着反应釜内物料的混合。目前,直挡板被广泛运用,但直挡板的混合性能、滞留气体能力以及功耗不能满足某些搅拌系统对高效、绿色、节能......
[期刊论文] 作者：赵行,韩定强,邹祥,谢守勇,杨明金,
来源：西南师范大学学报:自然科学版 年份：2021
近年来发酵工业发展迅速,微生物发酵成为了获取目的资源的一种高效节能途径.在50L充气发酵罐内,选择生产岩藻多糖的阴沟肠杆菌发酵过程中第12,36,60 h的发酵液为研究目标,通...
[期刊论文] 作者：段星光,韩定强,马晓东,李建玺,崔腾飞,马安稷,,
来源：机器人 年份：2017
针对人-机械臂交互的不确定性以及环境的未知性,提出了一种基于速度控制的方法来研究人、机械臂和环境三者之间的交互问题.首先通过在机械臂末端安装2个6维力传感器来实现交...
[期刊论文] 作者：崔萌,马晓东,张猛,段星光,崔腾飞,韩定强,朱巍,
来源：中华神经外科杂志 年份：2020
目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机分组对照实验研究，包括8个3D......
[期刊论文] 作者：韩定强,赵行,武逸凡,李瑞,杨玲,邹祥,杨明金,
来源：西南师范大学学报（自然科学版） 年份：2022
为增强搅拌反应器混合性能,本文基于仿生学思想,设计了一种鲸尾型搅拌桨,即WTT搅拌桨(Whale tail turbine),运用2D-PIV设备进行流场研究.结果表明:WT T搅拌桨相比RT(Rushton turbine)搅拌桨,可以提高流体的最大径向速度以及搅拌罐下部流体的轴向速度,而且远离桨......
[期刊论文] 作者：李瑞,武逸凡,李守太,韩定强,杨玲,杨明金,陈子文,
来源：西南大学学报（自然科学版） 年份：2021
花椒是我国十分重要的经济作物,目前存在着采摘难、效率低、易伤手等问题,针对这些问题,本文提出了基于下桩采摘法的振动式花椒采摘方法,设计了一种振动式花椒采摘机,通过ADAMS软件对花椒枝和花椒果进行柔性体建模,采用广义力与传感器结合的方式控制花椒果在振......
[期刊论文] 作者：李瑞,孙思宇,武逸凡,李守太,韩定强,杨玲,杨明金,
来源：农业技术与装备 年份：2021
马铃薯是我国重要的经济作物之一,在马铃薯收获前需要进行杀秧,为了提高切割效率,降低劳动强度和成本,设计了一种马铃薯杀秧切割装置.为了获取该切割装置的最佳结构参数,选取刀具刃角、切割高度和切割间隙为控制因子,以秧苗在切割过程中所受最大剪切应力为指标,......
[期刊论文] 作者：孙思宇,李瑞,杨明金,武逸凡,韩定强,杨玲,张涛,庞有伦,
来源：山东农业大学学报（自然科学版） 年份：2021
针对我国马铃薯收获机械化水平较低,很多地区仍采用手工作业的方式清除马铃薯秧蔓,劳动强度大、成本高且效率低的问题,本文设计了一种马铃薯杀秧装置,运用Solidworks进行杀秧装置的三维建模.通过ANSYS Workbench对杀秧装置进行模态分析以使工作频率避开固有频率......
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