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[期刊论文] 作者:张承芬,李志清,杜虹,韩宝铃, 来源:中华眼科杂志 年份:2003
目的了解年龄相关性黄斑变性(AMD)合并脉络膜新生血管患者的自然病程和视力预后。方法对29例(35只眼)未接受激光、放射或手术等治疗的湿性AMD患者,进行全面眼部检查和有计划的定期随诊,包括视力、眼前节检查,直接和间接检眼镜检测,在裂隙灯下用+90D前置镜检查眼底,眼底照......
[期刊论文] 作者:赵嘉珩, 罗霄, 钟心亮, 韩宝铃, 黄羽童,, 来源:北京理工大学学报 年份:2019
基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来...
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