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[学位论文] 作者：韩庆楠,,
来源： 年份：2008
导航是指引导运载体(如船舶)安全航行,即将运载体从一个地方安全地引导到另一个地方的过程。但是随着科学技术的发展,导航还需要为运载体以及载体内的其他系统(如测量、武器...
[期刊论文] 作者：韩庆楠,,
来源：应用科技 年份：2008
针对船舶的导航精度提高的问题,采用基于海流数据的卡尔曼滤波算法获得的海流信息,并通过对船舶经纬度、海流分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出其相应的...
[期刊论文] 作者：郝燕玲,韩庆楠,徐聪,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2011
针对原有的多波束水深数据拼接算法速度慢的问题,结合多波束水深数据与灰度图像性质相同的特点,提出了一种基于伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接的算法.通过分析原有的灰度归一化匹配的算法,对原算法增加一个匹配模板.然后通过对多波束数据进行伪灰度化,应用所......
[期刊论文] 作者：张礼伟, 韩庆楠, 印士波, 姚帅,,
来源：应用科技 年份：2016
为了方便对现有综合舰桥系统进行后续的改进优化,通过对综合舰桥系统效能评估的影响因素的分析,建立综合舰桥系统评估的指标体系,包括环境感知能力、航行管理能力、操纵控制...
[期刊论文] 作者：郑鹏宇, 印士波, 史军, 韩庆楠,,
来源：造船技术 年份：2018
为改善船舶夜间航行时驾驶室光环境对驾驶人员视觉功效的影响,提高航行的安全性,介绍亮度和色彩的基本概念,分析人眼的感光特性,对驾驶室的发光设备进行统计和归纳,找出驾驶...
[期刊论文] 作者：韩庆楠,郝燕玲,刘志平,王瑞,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选...
[期刊论文] 作者：杜航原,赵玉新,杨永鹏,韩庆楠,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2012
提出一种基于随机有限集的同步定位与地图创建算法,该算法利用随机有限集对环境地图和传感器观测信息建模,建立联合目标状态变量的随机有限集。依据Bayesian估计框架,利用概率假设密度滤波的粒子滤波实现对机器人位姿和环境地图进行同时估计。新算法避免了数据......
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