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[学位论文] 作者：韩承硕,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
现如今,在机械设备朝着智能化,轻量化,大型化方向发展的背景下,悬臂式结构被广泛应用于航空航天、工程建筑等领域。然而,随着人们对控制精度和定位精度需求的提高,如何解决悬臂式结构的振动问题一直都受到学术界和工程领域的广泛关注。本课题以玻璃基板搬运机器......
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