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[学位论文] 作者：韩昌杰,
来源：华中科技大学 年份：2023
伺服驱动系统作为机器人的核心部件之一,直接决定着机器人的运动性能,因此对驱动系统控制方法的研究具有重要意义。本文基于足式机器人驱动需要,对机器人电机驱动系统控制方法展开研究,在此基础上研发出一款适用于足式机器人的三轴驱动器。首先,本文基于足式机......
[期刊论文] 作者：韩昌杰,彭燕芳,
来源：工具技术 年份：1989
活动扳手用45号钢经锻压、机加工、热处理等工序加工而成。在热处理过程中出现硬度不均匀率高,淬火开裂严重,工序繁杂,生产周期长等现象,直接影响了产品质量和制造成本。本研...
[期刊论文] 作者：彭燕芳,韩昌杰,佘文芳,,
来源：金属热处理 年份：1986
本文介绍了20、20Cr、40Cr,45钢的涂料碳氮共渗处理工艺,研究了不同温度(800～1000℃)和保温时间(0.5～4h)对共渗层深度的影响。试验结果表明,此工艺具有渗速快、硬度高、耐磨性...
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