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[期刊论文] 作者：韩星 朱昊天 李梦泉 周杰鑫,
来源：科学与财富 年份：2020
摘 要：本文基于对四旋翼飞行器的了解，阐述了四旋翼飞行器模型构建，根据PID算法对四旋翼姿态控制方法进行分析，进一步对其控制系统的总体方案、硬件模块和软件模块等设计内容进行深入研究，切实提高飞行器控制质量和水平，為现代化、智能化社会发展奠定良好基础。 关......
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