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[期刊论文] 作者：韩朗煜,
来源：新教育论坛 年份：2019
摘要：针对水果采摘存在的实际问题，设计了一种具有自适应功能的可调式采摘机械手，该机械手的抓取范围、夹持力等均可根据需要进行调整，在抓取范围内具有形状自适应性，适用性和通用性较强。 关键词：水果采摘；机械手；可调；自适应 我国是水果生产大国，各个地区果树种植......
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