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[学位论文] 作者：韩炽,
来源：武汉工程大学 年份：2022
薄壁件在飞机制造等航天航空领域具有广泛的应用,由于其尺寸大、形状复杂、加工易变形和部分尺寸需要现场配制,无法在机床上完成加工,多采取人工现场划线切割完成。因劳动强度大,加工精度差,目前行业开始采用机器人进行薄壁件加工。在机器人实际加工中,以机器人......
[期刊论文] 作者：韩炽淳,,
来源：文理导航·教育研究与实践 年份：2015
新一轮课程改革倡导联系生活的教学策略,目的在于使学生拥有丰富的直接经验.《英语课程标准》也进一步强调教学应紧密联系学生的生活实际,创设尽量真实的语言情境,组织具有交...
[期刊论文] 作者：胡顺, 毛金城, 张尚盈, 彭沁, 韩炽,,
来源：机械 年份：2019
提出了一种穿刺机器人,由竖直移动关节、水平移动关节、前后移动关节、相互垂直方向上的两个旋转关节以及进针关节共同组成,六个关节实现对针尖姿态的调整,进而达到协助医生...
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