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[学位论文] 作者：韩跃营,,
来源： 年份：2012
中医按摩是传统中医治疗腰腿疼痛、关节炎症等老年性身体疾病的有效手段,具有悠久的历史。康复按摩机器人是服务机器人中的一种,它是以传统中医按摩理论为基础,结合机器人定...
[期刊论文] 作者：张邦成,张玉玲,王昕,韩跃营,姜艳青,,
来源：制造业自动化 年份：2011
为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距...
[期刊论文] 作者：王占礼,庞在祥,张邦成,刘铁军,韩跃营,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
传动机构是仿人按摩机器人手臂的关键部分,结合仿人按摩机器人手臂的特点采用直齿圆锥齿轮传动方式,设计了仿人按摩机器人手臂的传动机构。运用SolidWorks三维建模软件,结合...
[期刊论文] 作者：张邦成,韩跃营,王占礼,庞在祥,张玉玲,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制...
[期刊论文] 作者：张邦成,韩跃营,王占礼,周志杰,刘铁军,庞在祥,,
来源：长春工业大学学报(自然科学版) 年份：2012
为提高按摩机器人手臂关节的轨迹跟踪精度,基于遗传算法建立了按摩机器人手臂的PID参数自整定控制模型。在利用拉格朗日功能平衡法对按摩机器人手臂进行动力学分析基础上,建...
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