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[学位论文] 作者:韩连强,, 来源:青岛大学 年份:2018
称重配料广泛应用于工业生产中,针对海藻有效成分提取生产线的实际需要,设计开发了一套传送带输料自动称重系统。生产过程中需要的物料储存在高处的储料罐中,传送带在储料罐...
[学位论文] 作者:韩连强,, 来源:山东大学 年份:2004
第一部分胰腺癌临床特点与预后关系的研究目的:探讨与胰腺癌预后关系密切的临床特点。方法:回顾性分析2016年1月至2019年8月于山东省千佛山医院收治的57例胰腺癌患者,所有患...
[期刊论文] 作者:谭杨, 韩连强, 杨奇, 闫明先,, 来源:中华临床医师杂志(电子版) 年份:2018
急性胰腺炎(AP)的发病率较高,且重症急性胰腺炎(SAP)以其症状重,全身并发症多,预后相对较差引起国内外专家学者高度重视。急性胰腺炎时存在内分泌部损伤,但其机制尚未完全认...
[期刊论文] 作者:韩连强,谭杨,杨奇,闫明先, 来源:中华消化病与影像杂志(电子版) 年份:2019
胰腺癌是高度恶性的消化系统肿瘤,约90%起源于腺管上皮的导管腺癌,其发病率和死亡率近几年明显上升,5年生存率...
[期刊论文] 作者:杨奇, 韩连强, 王亚茹, 闫明先,, 来源:中华消化病与影像杂志(电子版) 年份:2019
胰腺占位有多种病理类型,临床表现各异,其中导管腺癌为常见的占位性病变,恶性程度高。除胰腺癌外,一些少见胰腺占位性病变呈良性,但与胰腺癌鉴别困难,患者预后与胰腺癌大相径...
[期刊论文] 作者:韩连强,陈学超,余张国,高志发,黄岩,黄强, 来源:自动化学报 年份:2022
欠驱动双足机器人在行走中为保持自身的平衡,双脚需要不间断运动.但在仅有特定立足点的离散地形上很难实现调整后的落脚点,从而导致欠驱动双足机器人在复杂环境中的适应能力下降.提出了基于虚拟约束(Virtual constraint,VC)的变步长调节与控制方法,根据欠驱动双足......
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