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[学位论文] 作者：韩震峰,,
来源： 年份：2012
随着科学技术的发展，在自然灾难或人为灾害发生后的废墟救灾现场将不再全部依靠人类亲自进入现场实施搜救工作。灾难搜救探测机器人的出现降低了搜救人员在灾难废墟中二次伤害......
[学位论文] 作者：韩震峰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
对接机构整机特性测试台是对接机构研制与生产所必需的设备,主要用于对接机构装配完成后、运输后及其它整机试验后的整机性能测试和调整.该文简要介绍了对接及其试验技术的一...
[期刊论文] 作者：韩震峰,赵杰,朱沿河,
来源：机械 年份：2004
阐述了OpenGL和OpenInventor的功能和特点,使用Visual C++6.0作为编程环境,用实例说明了使用OpenInventor的简洁高效性.在机构仿真平台中将预编译思想引入,用来精确、灵活、...
[会议论文] 作者：赵杰;韩震峰;朱延河;,
来源：全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议 年份：2004
阐述了一种新型双并联结构的机器人主操作手仿真平台的构架体系,使用VisvalC+6.0作为编程环境;采用OpenGL这种具有强大的三维建模功能及帧缓存等动画技术的三维图形标准;为解...
[期刊论文] 作者：韩震峰,刘刚峰,赵杰,,
来源：计算机应用研究 年份：2012
为了增强机器人单目视觉系统在黑暗环境下的环境感知能力,提高其在视觉图像序列处理过程中光流场计算的准确率,对由红外摄像机所采集的红外图像序列的预处理方法进行了研究,建立了一种空域与变换域相结合的处理方法。为平衡红外图像序列对之间的亮度差异并提高......
[期刊论文] 作者：邵泽龙, 石明全, 韩震峰,,
来源：电源技术 年份：2016
针对双闭环矢量控制的三相电压型PWM整流器难以用准确的数学模型描述、以及通过其简化的数学模型求得的PI参数需要实验整定的问题,提出了基于模糊PI控制器的新型智能化控制方...
[期刊论文] 作者：杨敬, 石明全, 韩震峰, 曾宪华,,
来源：消防科学与技术 年份：2015
针对智能疏散系统中运算时间复杂度高的问题,提出一种预处理方法优化疏散模型。建立楼层蚁群算法疏散模型,用该方法对拓扑节点进行排序,使得模型每次调用蚁群算法求最短疏散...
[期刊论文] 作者：朱磊,樊继壮,赵杰,吴晓光,韩震峰,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2012
为提高矿难搜索机器人的自主运动能力,建立了其翻越垂直障碍的运动学模型,并且对其翻越垂直障碍的能力进行了分析,提出了一种基于嵌套人工鱼群算法的机器人自主越障运动规划...
[期刊论文] 作者：孙久伟,刘罡,韩震峰,刘刚峰,赵杰,,
来源：煤矿机械 年份：2009
面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境，提出了一种多节履带式搜索机器人，先于抢险人员进入井下，探测环境和被困人员情况，并将信息传回控制中心，辅助煤矿救援。通过对机器人工作环......
[期刊论文] 作者：龚道威, 石明全, 韩震峰, 王晓东, 曾宪华,,
来源：微电机 年份：2015
针对直径小于10mm的微电机转子生产线检测需求,提出了一种改进的基于脉冲测试的转子绕组检测方法。首先对转子绕组结构进行分析,在此基础上研究了脉冲测试法的工作原理并进行...
[期刊论文] 作者：张新,徐建华,陈彤,王军政,赵江波,仲军,李兰芸,韩震峰,李宏伟,李顺,赵方,訾栓紧,
来源：科学技术与工程 年份：2021
随着地震、地质及洪涝等自然灾害多发频发,救援装备成为救灾应急力量体系的重要组成部分,中外围绕高机动、多功能、模块化、轻量化救援装备展开了深入的研究和应用.从快速抵达、救援处置、装备转场、协同救援及解决救援现场最后一公里的难题对中外的救援装备进......
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