搜索筛选:
搜索耗时3.5323秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：项有元,陈万米,郭盛,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
近年来,关于自主机器人动态目标跟踪方面的研究越来越多,但是动态目标跟踪的实时性和准确性仍然是亟待解决的问题.研究了基于激光扫描的动态目标跟踪方法,提出了类圆柱体人腿...
[期刊论文] 作者：项有元,陈万米,邹国柱,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
近年来,关于自主机器人机械臂控制的研究越来越多,如何快速、准确且平稳地抓取物体一直是研究的难点。用D-H建模方法对四自由度机械臂进行建模,给出了机械臂正运动学方程,并...
相关搜索：
