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[学位论文] 作者：项楚勇,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
交通拥堵和交通安全问题是两大交通领域的难题,智能交通对于提高交通安全水平和缓解交通拥堵具有重要影响。随着无线通信技术的快速发展,车车协同技术已成为智能交通技术研究的热点。主动避撞系统作为汽车先进安全技术的重要内容,提高了行车安全性,促进了智能交......
[期刊论文] 作者：张凤娇,汪,项楚勇,邢德鑫,
来源：制造业自动化 年份：2018
为了解决现有汽车高速紧急避撞协调控制系统结构复杂,设计成本高,在高速紧急情况的实车避撞试验极其危险等问题,设计了一种基于Lab VIEW上位机和飞思卡尔单片机为控制器的下...
[期刊论文] 作者：张佳佳, 魏民祥, 项楚勇, 吴树凡, 邢德鑫,,
来源：汽车技术 年份：2019
针对弯道路段前方行驶车辆紧急制动的危险工况,提出一种弯道换道的主动避撞控制算法。搭建弯道避撞模型,利用弯道安全距离模型实时判断是否处于危险工况,在危险工况下,利用逆...
[期刊论文] 作者：项楚勇,魏民祥,张佳佳,邢德鑫,吴树凡,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2019
基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后...
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