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[学位论文] 作者：项皓东,,
来源：武汉大学 年份：2017
即时定位与建图技术(SLAM,Simultaneously Localization and Mapping)是完成移动机器人自主导航任务的核心技术,机器人在未知的场景中通过传感器获取数据,并根据场景数据进行...
[期刊论文] 作者：项皓东,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2013
道路作为城市的重要组成部分,是衡量城市发展的重要标准之一,研究基于高分辨率遥感影像的道路信息提取具有重要的现实意义。一直以来,从高分辨率遥感影像中提取道路特征信息...
[期刊论文] 作者：丁永, 项皓东, 高利鹏,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2017
元数据作为地理国情普查的重要组成部分,其数据质量决定整个作业流程的可靠性,而元数据的时间顺序检查一直没有自动高效的方法。根据第一次全国地理国情普查对元数据的具体要...
[期刊论文] 作者：曾凡永, 顾爱辉, 陈海峰, 项皓东,,
来源：水利与建筑工程学报 年份：2015
基于相关系数的影像匹配和最小二乘影像匹配是两种比较基础的影像匹配方法。介绍了这两种方法的原理,算法的设计与实现,基于相关系数进行核线影像的匹配以及进一步采用最小二...
[期刊论文] 作者：曾凡永, 顾爱辉, 马勇骥, 项皓东,,
来源：现代测绘 年份：2015
特征点提取是影像分析和影像匹配的基础,也是单幅影像处理最重要的任务之一,主要应用各种算子提取。通过阐述Moravec算子、Forstner算子和Harris算子的原理和步骤,对比分析3...
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