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[学位论文] 作者:项秉铜,, 来源:浙江工业大学 年份:2020
信息融合技术能够将多传感器的数据依据某种优化准则进行多角度、多层次、多级别的处理,产生对观测目标的一致性描述和解释,得到比单一传感器精度更高的结果。分布式融合估计...
[期刊论文] 作者:陈军统,徐振华,项秉铜,倪洪杰,张丹, 来源:南京信息工程大学学报:自然科学版 年份:2018
针对控制器存在随机不确定性的多智能体系统,研究了所有智能体状态达到一致的控制问题.首先,假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且每个个体的控制器存在相同的随...
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