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[学位论文] 作者：顾光亚,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
近年来,协作机器人在工业现场的应用越来越多。目前协作机器人的主要应用之一是在阻抗控制下的拖动示教,但目前的拖动示教存在着诸多问题,其中主要问题是在交互的过程中,由于人类操作员的不确定性,使得机械臂末端实际运行轨迹与人类的期望轮廓相差较大。基于该......
[期刊论文] 作者：顾光亚, 姜瑞杰,,
来源：中国新通信 年份：2004
随着汽车行业的不断发展,越来越多的新技术被开发和应用出来。汽车的出现是为了人们的出行方便、安全舒适。所以其安全性应该作为最重要的遵循标准。智能无人驾驶技术的研发,...
[期刊论文] 作者：顾光亚,邵夫驰,仇玉杰,姜瑞杰,
来源：科学与信息化 年份：2018
随着车辆的普及,车祸数量也逐年增加,而在这其中,因油门当刹车而发生的事故屡见不鲜,本研究基于这种背景下,提出了防油门当刹车智能控制系统,该种智能控制系统包括雷达测距传...
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