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[学位论文] 作者：顾海蛟,,
来源：长春工业大学 年份：2021
随着智能化时代到来,无人机逐渐大众化,越来越多的行业开始使用无人机从事作业。无人机如何高效的完成作业任务取决于路径规划系统,无人机路径规划是指为了保证无人机完成特定的飞行任务,并且在完成任务的过程中躲避各种障碍、威胁区域而设计出最优航迹路线的过......
[期刊论文] 作者：宋宇,顾海蛟,
来源：长春工业大学学报:自然科学版 年份：2020
基于启发式A*算法规划点连接方式,将路径轨迹放大细化,且将存在一定角度的两段路径在允许范围内采用弧线代替改进A*算法中的航路规划。仿真结果表明,改进后算法缩短了路径长...
[期刊论文] 作者：顾海蛟,宋宇,
来源：长春工业大学学报：自然科学版 年份：2021
针对RRT-Connect算法形成的规划路径中存在的障碍盲区,采用“改线”机制算法缩短了路径长度,从而间接达到了减少能耗的目的,并进行了仿真研究。...
[期刊论文] 作者：宋宇, 顾海蛟, 程超,
来源：现代电子技术 年份：2022
针对传统蚁群算法在进行航迹规划时,易于早期陷入局部最优而导致不能找到全局最短路径的问题,文中借鉴象棋中"卒"的走法规则,提出一种新的状态参数方程分界值。将当前状态与下一状态点到目标点的欧氏距离与分界值进行对比,得到改进后的航迹。再利用几何知识将改......
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