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[学位论文] 作者：颜增翼,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2009
传统的导管远端具有特殊的形状,在插管过程中不能改变。由于人体血管分支较多,这种导管对操作技术要求过高,而且容易引发错误和重复操作,增加对人体血管的损伤。目前,出现了...
[期刊论文] 作者：付宜利,颜增翼,刘浩,,
来源：高技术通讯 年份：2010
研究了由骨架弹簧和形状记忆合金（SMA）螺旋弹簧组成的柔性导管机器人的动态特性。基于导管力学模型、SMA的本构和传热方程，系统地提出了一套完整的建模方法。由于SMA具有滞回和......
[期刊论文] 作者：付宜利,刘浩,颜增翼,王树国,,
来源：高技术通讯 年份：2010
对三形状记忆合金（SMA）螺旋弹簧驱动的导管机器人的动态特性进行了研究。首先基于综合力学方程、SMA的本构方程和传热方程建立了动力学模型，然后针对双输入双输出（TITO）系统的2个......
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