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[学位论文] 作者:颜子开,,
来源:大连理工大学 年份:2020
优良的步行控制策略能够帮助仿人机器人适应多样化的工作场景,而步行过程中的稳定性控制更是步态规划研究的难点和重点问题。本文针对仿人机器人的步行稳定性问题,设计了基于...
[期刊论文] 作者:孙子墨 蒋一娴 颜子开 沈倩如,
来源:少年文艺·开心阅读作文 年份:2016
世界很大又很小 天津市津南区咸水沽第七小学二(3)班 孙子墨 世界很小很小 小得一张纸 就可以装下它 世界很大很大 我这一辈子 能否走完它? 树很大又很小 浙江省宁波市庄市中心小学206班 蒋一娴 树到底有多大? 去问问树叶,也许会知......
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