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[学位论文] 作者：颜承昊,
来源：大连海洋大学 年份：2023
二十一世纪以来,随着我国经济的不断提升,国家开始着手发展海洋资源的合理开发及利用,其中网箱养殖是利用海洋资源的重要组成部分。因为海洋牧场多位于深海,用于养殖的网箱搭建在深海下,所处环境复杂,极有可能出现网衣破损、腐蚀、鱼类逃逸等情况,因此网箱定期......
[期刊论文] 作者：王昊,颜承昊,任俊丽,邵思扬,
来源：现代信息科技 年份：2021
对海下管线的检测是保证其正常运行的必要环节.文章针对海下管道巡检问题,提出一种结合状态表示学习和深度强化学习的方法,使水下机器人能够基于图像进行管线跟踪.利用无监督表征学习方法提取海底管线图像特征,结合任务情况设计了动作、状态空间和奖励函数,通过......
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