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[学位论文] 作者：颜明重,,
来源：上海海运学院 年份：2002
目前集装箱运输已经成为国际海上货物运输的主要手段。在集装箱的海上运输中，载于船上，尤其是载于船舶舱面的集装箱，由于受到风压力、海浪冲击力、集装箱自身重力及船舶运动产生......
[期刊论文] 作者：邱文昌,颜明重,
来源：航海技术 年份：2002
1999年生效的《船舶与海上设施法定检验规则》对国际和非国际航行海船的液舱自由液面倾侧力矩已完全采用了IMO提供的计算方法。此文通过对IMO提供的液舱自由液面倾侧力矩计算...
[期刊论文] 作者：朱大奇,颜明重,,
来源：控制与决策 年份：2010
智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划...
[期刊论文] 作者：钱华忠, 颜明重,
来源：水运管理 年份：2005
分析长三角地区船员现状、管理方法及存在问题,提出在长三角地区实施船员一卡通构想,重点阐述船员一卡通的功能及实现方法、技术要求....
[期刊论文] 作者：钱华忠,颜明重,
来源：交通与运输 年份：2005
长三角地区是中国水路运输经济最发达的地区.目前国家海事局正着手实施以船舶管理为主线,以一卡通为手段的长三角船舶一卡通工程.在此笔者提出在长三角地区实施船员一卡通的...
[期刊论文] 作者：朱大奇,李欣,颜明重,,
来源：控制与决策 年份：2012
针对自治水下机器人(AUV)研究中的多机器人多任务分配问题,提出一种基于自组织映射(SOM)神经网络的多AUV多目标分配策略.将目标点的位置坐标作为SOM神经网络的输入向量进行自...
[期刊论文] 作者：高枫, 颜明重, 朱大奇,,
来源：电子设计工程 年份：2018
拖曳线列阵声纳是反潜战的重要船载装备,能够远距离发现水上和水下的目标,而船载ARPA雷达主要用于探测水上目标。基于此,本文研究利用拖曳线列阵声纳和ARPA雷达的信息融合,实...
[期刊论文] 作者：朱大奇,李伟崇,颜明重,,
来源：系统仿真技术 年份：2012
针对未知动态环境中自治水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）的路径规划问题,给出一种基于D-S（Shafer-Dempster）信息融合的水下栅格地图构建算法。首先通过建立一个声...
[期刊论文] 作者：李港,朱大奇,颜明重,,
来源：自动化与仪表 年份：2010
应用UP-NETARM 2410-S嵌入式系统研制OUTLAND1000水下机器人控制器,控制器主要包括两个部分:OUTLAND1000水下机器人通信系统和PID控制部分。OUT-LAND1000水下机器人传感器通过RS485将机器人的运行情况传送到控制转换器,控制转换器再通过RS232与控制器通信,控制......
[期刊论文] 作者：朱大奇,朱婷婷,颜明重,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
针对三维环境下的多自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生物启发神经网络(GlasiusBio-inspiredNeural Network,GBNN)的全覆盖路径规划算法。对AUV的水下工作环境构建离散的三维栅格地图;根......
[期刊论文] 作者：颜明重,黄冰逸,朱大奇,,
来源：船海工程 年份：2017
针对水下工程应用中的自治水下机器人目标观测的路径需求问题,提出基于生物启发神经动力学的路径规划方法,在二维栅格地图的基础上,建立二维生物启发神经网络模型,引入来自目...
[期刊论文] 作者：申雄,徐国华,余琨,颜明重,,
来源：中国机械工程 年份：2013
论述了一种在水底起伏较大情况下的欠定位水下机器人执行水底小目标搜索任务的策略。该策略主要基于作业区域的等深线地图对水下机器人进行路径规划，在搜索过程中应用水下机器......
[期刊论文] 作者：颜明重,黄冰逸,朱大奇,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
为了改善低对比度、富含噪声以及非均匀亮度的水下图像的分割效果,本文提出一种基于图像灰度波动特征的分割方法,该方法采用了非对称的自适应中值滤波的方法来改善图像的前景目标与背景之间的边缘特性,分别从行和列的方向上检测出大尺度的波峰和波谷,再通过局部......
[期刊论文] 作者：朱大奇,陈楚瑶,颜明重,,
来源：电子学报 年份：2008
针对动态系统的在线故障诊断问题,将信度分配小脑神经网络CA-CMAC(Credit Assigned Cerebellar Mod-el Articulation Controller)应用于主元分析模型,实现多传感器在线故障检测与隔离.首先,应用传感器正常工作时测量的历史数据,由主元分析模型得到所有传感器的......
[期刊论文] 作者：窦其龙,颜明重,朱大奇,
来源：应用科技 年份：2021
针对星载合成孔径雷达(SAR)图像中的小目标检测,提出了一种基于YOLO-v5的算法.首先根据目标在图像中占比很小的特点,对深度学习网络进行优化;其次通过自适应锚点框算法重新设置锚点框大小,加快模型训练的收敛速度;最后嵌入GDAL模块,使得检测头能够直接读取被检......
[期刊论文] 作者：颜明重,刘乾,朱大奇,汤天浩,
来源：国家科学基金海洋工程“十二五”期间发展战略高层研讨会暨2009年全国船舶与海洋工程学科博士生学术会议 年份：2009
针对无人水下机器人(UUV)传感器常见故障,采用一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器模型的在线故障诊断方法。根据该模型的故障检测结果,提出一种基于BP神经网络模型的容错控制策...
[期刊论文] 作者：颜明重,刘乾,朱大奇,汤天浩,
来源：第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份：2009
为了实现无人水下机器人(UUV)的传感器故障检测,针对其常见故障.采用了一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的模型对定向控制系统建模,利用LMS算法调整模型权系数来实现模型对系统的自适应性.为反映出由故障造成的系统与模型之间的偏差,并降低噪声的干扰,使用一种......
[期刊论文] 作者：颜明重,邓志刚,申雄,孙兵,徐国华,朱大奇,,
来源：船海工程 年份：2012
针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率。工程应用实践证...
[会议论文] 作者：颜明重[1]刘乾[1]朱大奇[1]汤天浩[2],
来源：国家科学基金海洋工程“十二五”期间发展战略高层研讨会暨2009年全国船舶与海洋工程学科博士生学术会议 年份：2009
针对无人水下机器人(UUV)传感器常见故障,采用一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器模型的在线故障诊断方法。根据该模型的故障检测结果,提出一种基于BP神经网络模型的容错控制策...
[会议论文] 作者：颜明重[1]刘乾[1]朱大奇[1]汤天浩[2],
来源：第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份：2009
为了实现无人水下机器人(UUV)的传感器故障检测,针对其常见故障.采用了一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的模型对定向控制系统建模,利用LMS算法调整模型权系数来实现模型对系...
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