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[学位论文] 作者：颜秉勇,,
来源： 年份：2010
随着现代控制系统的规模和复杂程度的逐渐增加,传感器、执行器及系统内部元器件都不可避免的会发生故障,因此对其安全性和可靠性的要求越来越高。故障诊断与容错控制技术是提...
[学位论文] 作者：颜秉勇,
来源：青岛科技大学 年份：2005
本论文依托于青岛海信网络科技股份有限公司的研究与开发工作——国家“十五”科技攻关项目:智能交通系统关键技术开发和示范工程,研究了基于小波分析以及神经网络理论的车牌...
[期刊论文] 作者：刘川来,颜秉勇,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
以VisualC+ + 和Matlab为工具 ,利用卡尔曼滤波的原理 ,针对全球定位系统(GPS ,GlobalPositonSystem)的特点进行算法改进 ,采取状态偏差作为系统状态变量 ,在不影响计算精度的情况下 ,消除了计算机字长以及舍入误差造成的影响。最后给出了滤波器的稳定值 ,以及......
[期刊论文] 作者：颜秉勇,王华忠,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
针对线性时不变系统提出了一种基于故障跟踪估计器的故障诊断新方法。首先引入一个可调参数,称作虚拟故障,构建线性时不变系统的故障跟踪估计器。然后,设计迭代学习算法,在选...
[期刊论文] 作者：颜秉勇,胡乃平,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2003
以VC 6.0为开发工具 ,利用SC 0 8编程电缆将微型计算机的串行通信口RS 2 32和PLC的编程口连接起来 ,实现了与PLC(可编程控制器 )的通信 ,开发了一个监视锅炉液位的监控软件。该监控软件具有记录历史数据 ,显示实时液位曲线 ,打印报表等功能。......
[期刊论文] 作者：颜秉勇,田作华,吕冬梅,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2007
针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残......
[期刊论文] 作者：王乾,曹梦龙,颜秉勇,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
设计了基于网络监控的硫化机群监控系统，实现了对硫化机的网络监控和管理。同时，对硫化数据进行双备份，实现了网络查询等多种功能。实践表明，该系统能有效提高轮胎硫化的质量，节省......
[期刊论文] 作者：颜秉勇,田作华,施颂椒,,
来源：上海交通大学学报 年份：2008
基于H∞/H-滤波器技术,探讨了一类具有非线性摄动的时滞系统的鲁棒故障检测问题.通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型.基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,将故障...
[期刊论文] 作者：吕冬梅,颜秉勇,刘喜梅,
来源：高技术通讯 年份：2007
在分析足球机器人路径规划方法--人工势场法不足的基础上,将基于consensus的人工势能场的新方法应用到机器人避障中.为了避免传统人工势场中导航函数方式的缺点,引入一与运动...
[期刊论文] 作者：颜秉勇,田作华,施颂椒,,
来源：控制与决策 年份：2008
提出一种新的可有效检测和估计时滞系统故障的预测观测器．借助预测控制思想．在选取的优化时域内构建预测观测器，通过调节预测观测器中的可调参数来跟踪系统实际输出．与以往基于H......
[期刊论文] 作者：王慧锋,徐英超,颜秉勇,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
针对纳米通道单分子检测系统的信号特点和对数据采集的采样精度、采样速率及实时性等要求,设计并实现了基于FPGA和USB2.0接口的数据采集系统;该系统以FPGA作为控制核心,包括...
[期刊论文] 作者：颜秉勇,朱明乔,王学武,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2018
针对纳米通道单分子检测的探头测量系统,在详细分析探头结构以及测量带宽等属性的基础上,采用前置带宽补偿的原理,提出了一种改进的检测探头的设计方法。该方法不仅能够扩大原有测量系统的测量带宽,而且能够灵活配置系统的零点和极点,加快系统的动态响应过程。......
[期刊论文] 作者：王亚楠,王华忠,颜秉勇,,
来源：信阳师范学院学报(自然科学版) 年份：2015
针对控制系统所面临的信息安全威胁,开展了工业过程控制系统欺骗攻击研究.把欺骗攻击与过程故障都看作引起系统工作状态异常的诱发因素,统一用故障检测的方法加以检测.首先建...
[期刊论文] 作者：於帮兵, 王华忠, 颜秉勇,,
来源：信息与控制 年份：2004
针对传统入侵检测方法无法有效处理工业控制系统(ICS)海量、高维的网络流量数据问题,提出了基于长短时记忆网络(LSTM)的工控入侵检测技术.首先,由于原始数据集存在数据样本不...
[期刊论文] 作者：胡志鹏, 颜秉勇, 彭亦功,,
来源：计算机工程与设计 年份：2019
机器学习算法在入侵检测系统中被广泛应用,提升了入侵检测系统的效率和准确率。然而,入侵数据类倾斜和数据流量剧增问题,导致其被使用的局限性。针对此问题,提出一种分布式层...
[期刊论文] 作者：赖永杭, 颜秉勇, 王慧锋,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2017
提出了一种基于隐半马尔科夫模型（HSMM）和K-means的混合算法,用于对纳米孔数据中出现的多级事件进行分析。通过K-means对检测到的阻断事件进行分析,确定纳米孔信号中的电流幅值...
[期刊论文] 作者：陈汉宇, 王华忠, 颜秉勇,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了提升SVM算法的分类速度和精度,提出了一种基于CUDA和布谷鸟搜索算法(CSA)的CCS-SVM(CUDA and Cuckoo Search based Support Vector Machine)算法。考虑到SVM算法在大规模...
[期刊论文] 作者：王华忠,颜秉勇,夏春明,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2013
首先分析工业控制系统的信息安全现状及面临的挑战，接着采用攻击树建模方法，建立污水处理厂计算机控制系统攻击树模型，对该控制系统的信息安全进行分析，最后提出了提高该控制系统......
[期刊论文] 作者：吕冬梅,于飞,颜秉勇,刘喜梅,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障...
[期刊论文] 作者：于飞,吕冬梅,颜秉勇,刘喜梅,,
来源：微电子学与计算机 年份：2006
文章讲述的传感器融合是基于所有智能体测量值的向量的最小平方根和融合的最小平方根估计的协方差,讲述了动态consensus允许那些量随时间被跟踪,该性能根据通讯网络的代数连通性consensus的速率是可分析的。仿真结果证明通过融合可以降低噪声的传播、实现收敛性......
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