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[学位论文] 作者：颜超杰,
来源：浙江大学 年份：2022
工业机器人已经广泛应用在各个领域,但随着柔性制造任务需求的不断提升,传统高刚度高精度的位置型工业机器人控制系统已经无法满足柔性制造的需求。本文针对工业机器人轴孔装配过程中轴和孔位姿不确定情况下的柔顺装配问题,研究基于力/力矩传感器的六自由度工业......
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