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[学位论文] 作者：颜达勋,,
来源：湖南大学 年份：2020
盾构机是集机、电、液于一体的隧道一体化施工装备,其主要施工系统为前端盾体。其施工环境复杂,需要对掘进数据进行监控,及时掌握工况。目前具备局部监控功能,但存在缺乏系统设计、功能较为单一、不适用于盾构机的环境、远程监控功能和接口不够完善等问题,因此......
[期刊论文] 作者：颜达勋,
来源：工程机械 年份：2021
现有的掘进机主驱动多机同步控制算法在负载剧烈变化时存在控制缺陷,多电机之间会因为转速差出现转矩不均衡,甚至导致电机断轴的情况.针对掘进机主驱动的系统结构和控制需求,...
[期刊论文] 作者：颜达勋,
来源：电工技术 年份：2021
虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的.针对虚拟主轴控制流程,分析使用固定PID参数在负载适应性方面的控制缺...
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