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[学位论文] 作者：饶期捷,
来源：贵州大学 年份：2023
机械臂灵活抓取是智能机器人完成复杂任务的基础技能之一。现如今机械臂抓取作业通常处于非结构化场景中,经常会出现多个物体以任意的位姿散乱摆放等情况,这使得传统基于模板匹配方法的抓取方式已不再适用。本文基于深度学习提出了一种面向非结构化环境的机器人......
[期刊论文] 作者：饶期捷,黄海松,张松松,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对传统机器人结构化示教抓取无法满足智能制造生产过程中实际抓取需求的问题,对机器人在非结构化场景下的多目标灵活抓取进行了研究,在分析了传统机器人抓取检测方法的基础上以智能协作式机器人Baxter作为操作对象,融合机器视觉技术提出了一种基于改进的Canny......
[期刊论文] 作者：饶期捷, 左崇霖, 程强豪, 林强,,
来源：信息与电脑(理论版) 年份：2018
微软文字处理软件Word是被普遍应用的办公软件,然而该软件尚未集成文档的自动命名技术。为了实现根据文档内容、产生日期及作者信息Word文档自动命名,笔者研究并提出了利用CO...
[期刊论文] 作者：陈晓燕,杨嫣茹,饶期捷,黄泊文,林强,
来源：信息与电脑 年份：2018
微软的Office软件是日常办公的必然选择之一,其电子表格软件Excel在非专业数据处理方面具有强大的优势。然而Excel软件尚未实现两个或多个表格的自动合并功能,用户通常以手工...
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