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[会议论文] 作者：饶爱水,吴传斌,
来源：2006年航天测控技术研讨会 年份：2006
介绍运载火箭遥测各类时间指令参数的数据处理方法.首先对时间指令参数的处理方法进行分类,然后给出各种时间指令参数的结构描述,最后给出参数处理的详细算法.本文...
[期刊论文] 作者：饶爱水,刘冰,李清梅,张龙,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
针对飞行试验中由于GLONASS星历解算错误导致的定位结果异常问题,研究了GLONASS星历电文下传的基本特征,即通过第1~4串电文下传,并且一个更新周期内下传60组数据完全相同的星...
[期刊论文] 作者：饶爱水,张龙,王振平,汪毅,,
来源：电讯技术 年份：2015
在GLONASS测速原理的基础上,研究了载波频率号解算方法对箭载GLONASS测速的影响,发现载波频率号解算方法错误将导致测速精度变差,并从理论上分析了载波频率号错误引起的测速精度误差为目标飞行速度的1/2850~1/220倍。设计了4种不同的载波频率号解算算法,采用火......
[会议论文] 作者：胡健;饶爱水;张龙;孙一妹;,
来源：第五届中国卫星导航学术年会 年份：2014
本文主要介绍了在面向对象开发中使用统一建模语言(UML)分析与设计北斗二代导航电文仿真软件的过程.该仿真软件包含时间计算、参数设置、校验设置等模块,可根据用户设定的卫...
[期刊论文] 作者：饶爱水,李清梅,胡健,吴关鹏,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
针对经典对流层延迟改正模型无法处理负仰角卫星误差修正的问题,在传统球对称标准大气模型的基础上,采用射线描迹法建立了GPS信号穿透对流层的数学模型,推导了根据对流层折射...
[期刊论文] 作者：李祥明,饶爱水,王少林,郭力兵,
来源：遥测遥控 年份：2010
简要介绍软件黑盒测试的四种方法,并以航天器海上测控软件测试为例,详细介绍等价类划分法、边界值分析法和决策表法在测试用例设计中的具体应用,既使测试更加充分,又提高了测...
[会议论文] 作者：饶爱水,刘冰,胡健,王振平,张龙,
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
某型号箭载接收机下传到地面的伪距测量数据中,仅下传信号发射时刻的小数部分,地面设备在求解伪距时存在整秒模糊度问题;且伪距测量时标更新频率为2Hz,小于伪距采样频率的10Hz,地面设备使用最小二乘法求解火箭位置和速度时,存在定位精度变差以及100ms模糊度的问......
[期刊论文] 作者：饶爱水, 王振平, 张龙, 胡健, 李清梅,,
来源：兵工自动化 年份：2014
针对测量船中心机无法有效检验验证GPS/GNSS遥测软件的问题，设计一种测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件。通过对软件的任务和功能需求分析，在总结测量船现有联调演练方式的......
[期刊论文] 作者：饶爱水, 李永刚, 周锦标, 汪毅, 李清梅,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
针对虚拟信道调度算法的通用设计问题,设计了独占式轮转和顺序式轮转两种全同步调度算法、抢占式优先和非抢占式优先两种全异步调度算法、以及独占式混合和顺序式混合两种同...
[期刊论文] 作者：王振平,饶爱水,张龙,刘海兵,裴澍炜,,
来源：兵工自动化 年份：2015
为了提高某自旋卫星姿态确定数据的正确性与准确性，介绍卫星进行定姿所需的数据源的选取方法和姿态确定过程中量测量的数据处理过程。通过对姿测数据、量测量的合理性检验、野......
[会议论文] 作者：饶爱水,李永刚,汪毅,王振平,胡健,
来源：第七届中国卫星导航学术年会 年份：2016
从导航电文中及时、准确地计算出电文参数,是导航接收机的核心功能,不同电文参数解算软件由于设计差异,解算电文参数质量也存在差异,电文数据质量也会影响电文参数结果;针对此问题,在传统数据质量模型的基础上,引入质量树分析方法,建立了评估导航电文质量的质量......
[期刊论文] 作者：王振平,王恒,张忠华,饶爱水,李晓勇,,
来源：遥测遥控 年份：2011
实际应用中,由于遥测故障或脉冲重叠等多种原因,获取姿态脉冲信息时,可能缺少某些测量脉冲,为姿态确定的方法选择造成一定难度。针对海上测量弧段,某自旋卫星在红外地中脉冲...
[期刊论文] 作者：郭力兵,饶爱水,奚宏明,茅文浩,张晓红,,
来源：遥测遥控 年份：2011
介绍ICE中间件技术,提出分布式环境中的箭遥数据处理架构模型,阐述如何对基于ICE的分布式系统进行系统架构设计。架构可以降低软件模块之间的耦合度,解决服务器负载过大的问...
[期刊论文] 作者：饶爱水,郭力兵,裴澍炜,王振平,吴关鹏,,
来源：兵工自动化 年份：2011
为解决卫星型号多、遥控码表变化大、遥测参数仿真复杂和卫模平台接口多样化等问题，提出基于分层体系结构的卫模仿真软件通用化设计。在对某型号卫星模拟器仿真软件研制过程进......
[期刊论文] 作者：饶爱水,奚宏明,王振平,裴澍炜,吴关鹏,,
来源：遥测遥控 年份：2013
在某次卫星发射测量数据事后处理分析过程中发现,船载定位结果与箭上自定位结果存在5ms时延偏差.针对此问题,从箭载GPS数据处理模型出发,重点分析船载定位结果解算方法、GPS...
[期刊论文] 作者：饶爱水, 李永刚, 房新兵, 汪毅, 郭力兵, 李清梅,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
卫星导航电文参数解算通常采用硬编码方式实现,电文格式、参数编排、参数系数等信息均内嵌在程序代码中,代码可读性、可维护性和可扩充性差。为解决基于超帧、主帧和子帧的固...
[期刊论文] 作者：饶爱水, 何剑伟, 李永刚, 李清梅, 汪毅, 张龙,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
针对接收机钟差辅助的RAIM检测方法无法适应接收机钟差周期性跳变的问题,根据伪距单点定位原理,提出了基于接收机钟差估计的伪距异常值检测方法。首先根据接收机钟差最大值、...
[期刊论文] 作者：饶爱水,李永刚,李祥明,汪毅,王振平,胡健,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
从导航电文中及时、准确地计算出电文参数,是导航接收机的核心功能,不同电文参数解算软件由于设计差异,解算电文参数质量也存在差异,电文数据质量也会影响电文参数结果;针对...
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