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[学位论文] 作者：饶玉佳,
来源：安徽大学 年份：2009
机器人足球比赛逐渐成为当前人工智能研究的热点之一,作为多Agent系统的一种理想的试验平台,它涉及多个技术领域。目前RoboCup机器人足球世界杯是国际上规模最大且具有很大影...
[期刊论文] 作者：李志俊,程家兴,金奎,饶玉佳,,
来源：计算机技术与发展 年份：2009
BP算法是神经网络中最常用的算法之一。标准BP算法存在的最主要问题就是易于陷入局部极小、收敛速度慢等问题。针对BP算法的这些问题，出现了许多改进的措施，如引入变步长法、加......
[期刊论文] 作者：饶玉佳,程家兴,夏军,李志俊,,
来源：计算机技术与发展 年份：2008
佳点集遗传算法是利用数论中的佳点集的理论，对GA算法中的交叉操作进行了重新设计的GA算法。该算法不仅提高了求解的效率和精度，还能有效地避免“早熟”现象。对其部分机制作出......
[期刊论文] 作者：金奎,程家兴,李志俊,饶玉佳,
来源：计算机技术与发展 年份：2008
为了优化足球机器人策略的设计，文中提出了一个基于佳点集遗传算法的足球机器人动作规划算法。首先定义一个足球机器人的动作集合，根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任......
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