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[学位论文] 作者：饶耿生,,
来源： 年份：2013
传统的工业机器人控制系统往往采用封闭式的系统结构，在可重用性和可扩展性上存在很大的局限，已不能满足现代工业生产的要求。因此，研究具有开放式结构的机器人控制系统已成为机......
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