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[学位论文] 作者：饶颖露,
来源：山东大学 年份：2021
无人机行人巡检是指无人机沿着规定航线对地面行人目标进行实时准确检测，在边防、林业巡检等场合都拥有着广泛的应用价值。现阶段无人机行人巡检面临着巡检过程中无人机定位信息不可信、需要远程人工监控不智能等问题，因此本文针对无人机行人巡检过程中的可信化和......
[期刊论文] 作者：饶颖露,邢金昊,张恒,马晓静,马思乐,,
来源：计算机工程 年份：2021
传统视觉方案无法应对无人机降落过程中复杂的环境变化,难以实现在机载处理器上的实时图像处理。为此,提出一种适用于无人机板载端轻量高效的Onboard-YOLO算法,使用可分离卷积代替常规卷积核提升计算速度,通过注意力机制自动学习通道特征权重提高模型准确度。在......
[期刊论文] 作者：邢金昊,饶颖露,张恒,马晓静,杜延丽,,
来源：计算机应用与软件 年份：2021
针对面积较大或者楼层较高的建筑工程进行人工预埋件位置检查耗时费力的问题,提出基于深度学习的预埋件快速检测方法,配合无人机航拍对施工现场预埋件进行实时检测。利用SE-Net模块改进轻量化网络MobileNet,利用改进之后的SEMobileNet网络代替YOLO v3的特征提取......
[期刊论文] 作者：王锦涛,嵇程,林凯,倪一鸣,饶颖露,王晶,,
来源：信息与电脑(理论版) 年份：2017
针对传统教室照明存在能耗高、效率低、有频闪、控制方案不合理等弊端,本系统采用具有显著护眼效果的陶瓷金卤灯点阵光源代替现行教室的日光灯源,从源头上解决教室日光灯对人...
[期刊论文] 作者：陈菲雨, 岳文斌, 饶颖露, 邢金昊, 马晓静,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在航拍、测绘、环境监测、快递等航空领域的广泛应用,对四旋翼无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求,而其实现自主精准降落的...
[期刊论文] 作者：闫天冉,马晓静,饶颖露,杜延丽,马思乐,,
来源：计算机工程 年份：2021
建筑施工现场钢筋图像背景复杂且干扰较多,传统图像检测算法无法有效利用特征信息,难以满足现阶段建筑智能监理行业中钢筋尺寸检测精度的验收要求。提出一种在Mask R-CNN模型基础上加入自下而上路径和注意力机制的改进模型BU-CS Mask R-CNN。在建筑工地现场拍摄......
[期刊论文] 作者：陈菲雨,岳文斌,饶颖露,邢金昊,马晓静,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
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