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[学位论文] 作者：马仲航,
来源：上海交通大学 年份：2020
作为国家装备制造水平的标志,复杂曲面叶片已在工业中得到了非常广泛的应用。随着我国工业制造水平的飞速进步,各行业对叶片测量技术的要求也在不断提高。为了改善传统叶片检测技术自动化程度低、通用性差、操作复杂等问题,本文将机器人技术与叶片测量技术结合,......
[期刊论文] 作者：庄磊磊, 张旭, 马仲航,,
来源：计量与测试技术 年份：2018
为了提高传统的线激光条纹特征提取算法的精度、健壮性和计算效率,使其能够满足更大范围的工业应用,本文在平顶激光模型的基础上提出了线激光条纹中心的健壮性快速提取算法。...
[期刊论文] 作者：马仲航,张执南,
来源：上海交通大学学报 年份：2020
为提高无人机遥操抓取的稳定性,需设计和验证无人机空中遥操控制算法.建立空中遥操机械臂整体动力学模型,基于Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP)软件的二次开...
[期刊论文] 作者：马仲航,张执南,,
来源：上海交通大学学报 年份：2020
为提高无人机遥操抓取的稳定性,需设计和验证无人机空中遥操控制算法.建立空中遥操机械臂整体动力学模型,基于Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP)软件的二次开发,实现对机器人系统的动力学精确描述和可视化仿真.在此基础上,提出基于质心采集和运动......
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