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[期刊论文] 作者：马冬麒,
来源：变频技术应用 年份：2015
以高精度转台为研究背景，针对转台控制系统特点，设计基于msp430f249单片机的转台控制系统。采用18位的绝对式光电编码器作为位置反馈元件，以两相混合式步进电机为被控对象进行系......
[期刊论文] 作者：马冬麒,林辉,
来源：微电机 年份：2018
为了解决永磁同步电机位置伺服系统中的高阶非线性、强耦合性以及外部干扰,从而获得期望的跟踪精度,根据永磁同步电机位置伺服系统模型的特殊性提出了一种改进型迭代学习控制...
[期刊论文] 作者：林辉,戴志勇,马冬麒,,
来源：微特电机 年份：2012
以双余度舵系统为研究背景,以双余度无刷直流舵机为被控对象,讨论余度绕组电流不均衡的原因与危害。设计位置环、速度环和均流环的三环控制策略。着重讨论双余度无刷直流电动...
[期刊论文] 作者：陈晓雷,林辉,马冬麒,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹...
[期刊论文] 作者：吕帅帅,林辉,马冬麒,
来源：电工技术学报 年份：2015
针对永磁同步电机直接转矩控制的转矩脉动问题,在分析传统的直接转矩控制产生脉动的基础上,设计了一种基于最优占空比技术的直接转矩控制。结合预测控制思想,根据当前转矩和...
[期刊论文] 作者：吴春,齐蓉,李兵强,马冬麒,,
来源：电工技术学报 年份：2017
针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估...
[期刊论文] 作者：李兵强, 陈晓雷, 林辉, 吕帅帅, 马冬麒,,
来源：电工技术学报 年份：2016
针对机电伺服系统存在的齿隙非线性及参数时变问题,提出无抖振全阶终端滑模控制补偿策略。设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,将拟合误差、未建模动态及外部干扰...
[期刊论文] 作者：李兵强,陈晓雷,林辉,吕帅帅,马冬麒,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2016
通过建立永磁同步电机驱动的机电伺服系统的数学模型,设计对数型障碍函数作为控制Lyapunov函数,实现了对机电伺服位置误差范围的界约束。针对电机参数时变的特性,设计了自适...
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