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[期刊论文] 作者:马动涛,, 来源:价值工程 年份:2013
本文主要介绍了全数字无刷直流电机的伺服系统,该系统主要以DSP为核心,并且采取了IR2130、IPM所组成的功率变换器以及驱动电路,全面的实现了全数字PWM控制体系,该系统结构非...
[期刊论文] 作者:马动涛,, 来源:信息系统工程 年份:2011
通信管理机是电力自动化系统中的一个比较重要的设备,就目前而言,用新型嵌入式系统设计通信管理机主要的方案有两种,也就是高级精简指令微处理器(ARM)芯片+μClinux操作系统...
[学位论文] 作者:马动涛, 来源:西北工业大学 年份:2005
无人机广泛应用在国防建设和国民经济建设中。无人直升机由于其自身的特点和应用领域,对它的研究有着理论意义、工程意义和经济意义。 从工程应用的角度出发,在充分考虑了...
[期刊论文] 作者:丁成斌, 马动涛,, 来源:机电元件 年份:2011
本文介绍了一种锥形衔铁头电磁装置的设计方法,提出了双线圈控制模式,用经验公式法给出了电磁铁基本参数的工程计算方法,阐述了实现电磁铁控制的基本思路和控制原理,并用例证...
[期刊论文] 作者:刘科满,相敬林,马动涛,, 来源:计算机仿真 年份:2008
针对水下目标辐射噪声中多线谱成分的检测与频率估计问题,提出一种基于加权交叠平均法和EM算法的水下目标辐射噪声线谱检测与频率估计方法。首先构造目标辐射噪声的数理模型,然后根据加权交叠平均(WOSA)谱估计方法不产生伪峰的特点,判断可能存在的线谱数量和线......
[期刊论文] 作者:马动涛,张建勇,邱家稳,, 来源:价值工程 年份:2013
当前利用达芬奇技术设计的视频解码平台都是借助Linux操作系统完成。本文设计了一种基于TMS320DM6467的图像解码平台,并针对H.264高清视频流,在不借助操作系统的前提下利用该...
[期刊论文] 作者:马动涛,闫建国,刘歌群,昝亚儒, 来源:计算机测量与控制 年份:2005
准确的飞行数据对于建立无人直升机数学模型至关重要。在分析小型无人直升机数学建模方法的基础上, 为了在线获得飞行数据, 设计了一个数据采编系统。选用80c196Kc作为系统的...
[期刊论文] 作者:刘歌群,刘卫国,马动涛,卢京潮, 来源:传感技术学报 年份:2004
磁航向传感器V2X是基于"磁感法"的二维传感器.将其应用于机器人的定向测量,设计了传感器的接口电路,给出了在μCOS-Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序.实际应用...
[期刊论文] 作者:魏志明,马动涛,崔连杰,唐文华,, 来源:电机与控制应用 年份:2017
针对空间照明双轴指向机构伺服驱动需求,提出了长寿命、高可靠两相混合式步进电机伺服控制器方案。该控制器以高可靠MCU作为主控电路,利用LM555时基电路、比较器LM139以及数...
[期刊论文] 作者:魏志明,李文新,马动涛,王彬, 来源:科学技术与工程 年份:2009
根据双机容错系统故障检测和诊断、仲裁技术的常用方案及特点,结合某在研双机容错系统,提出了一种基于FPGA容错控制器的设计方案。仲裁模块作为容错控制器的核心模块,可根据双机......
[期刊论文] 作者:李文新,慕德俊,马动涛,魏志明,, 来源:计算机工程与设计 年份:2011
针对某空间飞行器子系统的地面测试中所使用的数据模拟器的数据量可变性、数据类的可变性和公式系数的可变性,以及传统的编程解决方案设计、维护量大的问题,通过对算符优先算法......
[期刊论文] 作者:邱新安,马动涛,朱博,魏志明,王世佳, 来源:航天器工程 年份:2020
针对我国空间站建设中对空间机械臂操作控制的应用需求,文章对空间机械臂操控手柄的机构和控制方法进行了分析,设计了一种三自由度力反馈手柄。该手柄以球面并行机构为依托,...
[期刊论文] 作者:董义鹏,孙晋川,周明,马动涛,雷志广,崔致和,曹军, 来源:真空与低温 年份:2021
中国空间站是中国载人航天三步走战略的第三步,这个阶段中国将掌握近地轨道空间组装、近地轨道长时间有人驻留等技术。空间站由节点舱将核心舱和两个空间实验舱(即“梦天”“...
[期刊论文] 作者:周明,崔致和,马动涛,董义鹏,孙晋川,曹军,康昌玺,, 来源:真空与低温 年份:2021
中国空间站的目标是在低轨自主建设常驻的大型空间站。中国空间站由"天和"核心舱、"梦天"实验舱、"问天"实验舱、"神舟"载人飞船及"天舟"货运飞船五个模块在轨交会对接组成。空间站建设以及在轨15年运营阶段将由多批次飞船实施人员轮换和货物上下行。......
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