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[学位论文] 作者：马勋举,,
来源：华北水利水电大学 年份：2020
下肢外骨骼机器人在助力、助老、助残方面具有非常广阔的应用前景。目前外骨骼机器人在结构创成方面已经发展的比较成熟,但其在人机协同性和人体跟随性方面还比较欠缺。患者在穿戴下肢外骨骼进行康复训练时还不能实现主动随意控制。表面肌电(surface Electromyo......
[期刊论文] 作者：马勋举,,
来源：机电技术 年份：2015
针对目前市场上所流行的抽油烟机普遍存在效率低、噪声大、易污垢、难清洗等缺陷,利用流体力学原理和负压原理进行了新型抽油烟机的结构与功能设计,有效地解决了这些问题,而...
[期刊论文] 作者：马勋举, 张瑞珠, 马子领, 严大考,,
来源：机电工程技术 年份：2019
无人机经常应用于复杂的环境之中,该环境要求无人机具有自动避障功能。在常用的避障技术中机器视觉具有不可替代的作用,而双目全景视觉集中了双目和全景的优势,在无人机避障...
[期刊论文] 作者：常丰田, 陈文超, 马勋举, 王汝家,,
来源：机电技术 年份：2013
随着生活水平的提高，人们对运动的喜爱与日俱增，借此来增强自己的体魄。本研究通过机械与电的有机结合，旨在开发一种集大众娱乐与健身功能于一身，尤其适合于运动员体能训练的新型......
[期刊论文] 作者：闫泽峰, 王志辉, 马勋举, 李康, 彭安思,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
为扩大脊椎损伤患者在外骨骼机器人辅助下的活动范围而不仅仅只是起坐、站立和行走,提出一种离线参数化上楼梯步态规划算法,该算法基于惯性测量单元检测穿戴者运动意图,基于...
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