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[学位论文] 作者：马化一,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2001
作者以Schilling水下机械手为研究对象,深入研究机械的作业功能,对机械手的逆运动学,焊缝空间轨迹规划作了深入的研究,形成该文阐述的主要内容.得出了一种基于信赖域法的机械...
[期刊论文] 作者：马化一,张艾群,张竺英,
来源：机器人 年份：2001
本文给出一种基于优化算法的机械手运动学逆解的方法，这种优化方法基于信赖域方法，,具有超线性的收敛速率．这种方法不仅具有牛顿方法的快速收敛性，又具有理想的总体收敛性．这种方......
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