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[期刊论文] 作者：李丽娇,石然,严丹,马吉雨,张俊,
来源：空间控制技术与应用 年份：2018
为了实现星载太阳翼稳定、可靠、高精度的调速控制,本文设计一种基于FPGA的驱动控制器,通过RS-422异步通信串口接收指令,自主进行速度规划,并结合采集的零位信号进行位置闭环...
[期刊论文] 作者：周彬, 赵万良, 石然, 马吉雨, 付伟平,,
来源：导航与控制 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：周彬, 赵万良, 荣义杰, 胡小毛, 马吉雨,,
来源：导航与控制 年份：2004
标准的Kalman滤波器在组合导航领域得到了广泛的应用,然而在实际运动过程中,载体的运动模型是复杂多变的,无法准确掌握系统的动态特性。针对高动态环境下载体动态复杂多变特...
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