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[期刊论文] 作者：马学裕,
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[期刊论文] 作者：徐勇明,袁林峰,柯达,李飞伟,范根法,刘庆生,马学裕,,
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为了实现输电线路上无人机自主跟踪,提出基于正交雷达作为无人机测距传感器,对无人机导线跟踪飞行建立测距模型并计算无人机跟踪姿态中离线距离,以此利用PID控制算法来对无人机在导线上空实现导线跟踪,并且根据塔头模型的扫描点云特性识别塔头后实现转角塔的自......
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