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[会议论文] 作者：马宗家,
来源：中国水力发电工程学会电气专业委员会学术年会 年份：1996
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[会议论文] 作者：马宗家,
来源：中国水力发电工程学会电气专业委员会学术年会 年份：1996
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[学位论文] 作者：马宗家,
来源：绍兴文理学院 年份：2021
砌墙机器人能有效解决劳动力不足、工作效率低和危险程度高等问题,是建筑、控制和机电学科交叉的产物,代表着建筑施工技术的发展趋势。目前砌墙机器人的硬件采用成熟的工业机器人,而专用的控制系统的研究却处于起步阶段。砌墙机器人视觉定位系统的精度、速度都......
[期刊论文] 作者：马宗家, 石松泉,,
来源：绍兴文理学院学报(自然科学) 年份：2019
针对六轴机械臂的运动特性,使用D-H法创建各关节坐标系,求得其参数,并推导出正逆运动学方程.使用MATALB Robotics工具箱创建该机械臂的仿真模型,对其正逆运动、轨迹规划进行...
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