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[期刊论文] 作者：袁晓磊, 马宗钰, 余强,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
文章针对重型汽车在长大下坡路段的行驶安全问题,对辅助减速车道的设计进行研究。根据排气制动和液力缓速器联合制动的行驶模型,对重型车辆在长大下坡路段的下坡能力进行研究...
[期刊论文] 作者：兰海潮,马宗钰,李学博,阙海霞,
来源：西北大学学报:自然科学版 年份：2020
电动商用车在长大下坡路段行驶时,需要有一定的持续制动力来维持匀速下坡,然而随着坡长的增加,制动器摩擦升温,使制动效能高速下降,出现制动器热衰退现象,造成巨大的安全隐患...
[期刊论文] 作者：宋若旸,阙海霞,马宗钰,兰海潮,
来源：汽车实用技术 年份：2021
针对自动驾驶车辆,文章在交叉路口环境下提出了一种改进的快速搜索随机树(RRT*)路径规划算法。首先,对自动驾驶车辆的驾驶行为环境予以描述;其次,针对原始RRT*算法提出改进的...
[期刊论文] 作者：马宗钰,兰海潮,宋若旸,阙海霞,
来源：汽车实用技术 年份：2021
电池故障诊断是电池管理系统中一项十分重要的技术。针对电池故障和电池输出状态量之间不确定的关系,采用模糊逻辑可以对模糊关系进行准确描述。选用合适的隶属度函数来表示...
[期刊论文] 作者：孟德安, 舒强, 王建平, 王艺帆, 马宗钰,
来源：汽车工程学报 年份：2022
针对传感器故障诊断问题，提出通过分析模型预测电压与传感器观测电压的残差来诊断传感器是否发生故障的方法。使用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）算法估计电池的端电压，并提出使用奇异值分解（Singular Value Decomposition,SVD）代替平方根法分解，以解决......
[期刊论文] 作者：阙海霞,宋若旸,兰海潮,王露,马宗钰,
来源：汽车实用技术 年份：2020
为描述西安市电动汽车行驶状况,选取三种方法构建工况:聚类法、V-A矩阵法、马尔科夫法。对试验获得的数据先进行降噪平滑处理,然后采用短行程法划分运动学片段,最后根据不同...
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