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[期刊论文] 作者：张良安,赵金莎,马寅东,
来源：科技信息 年份：2012
在《机器人学》引入"任务驱动教学法",以学生为中心,将各种教学内容整合成任务,课堂的"教"和"学"都围绕机器人学中的教学目标,通过任务设计、任务完成、任务评价,使学习者在...
[期刊论文] 作者：张良安,马寅东,单家正,解安东,,
来源：农业机械学报 年份：2013
提出一种4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计方法。在建立其刚体动力学模型的基础上,提出在目标轨迹及确定运动规律下,以机器人大臂与小臂关节驱动力矩基于目标轨...
[期刊论文] 作者：张良安,解安东,马寅东,刘凤臣,单家正,,
来源：现代制造工程 年份：2013
随着实际应用中负载和速度要求的不断提高,码垛机器人的动力学特性被赋予了更高的要求,而优化机器人弹簧平衡机构对于改善其动力学性能和运动中的平稳性具有重要意义。基于凯...
[期刊论文] 作者：张良安,单家正,马寅东,刘凤臣,解安东,刘黎明,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
码垛机器人的整机动态特性对于其负载、运行速度和稳定性具有重要意义,而动态性能提高的基础是其动力学模型的准确性。基于D-H法和凯恩法分别建立了PT1300型码垛机器人的运动...
[期刊论文] 作者：张良安, 马寅东, 单家正, 刘凤臣, 姚赟峰, 刘黎明,,
来源：食品与机械 年份：2012
因机器人在从事同种工作上的效率差别,机器人生产线的平衡问题除涉及工序的排列组合外,还涉及工作站不同机器人的指派问题。文章提出将工序排列和机器人指派问题编码形成组合...
[会议论文] 作者：刘凤臣,刘黎明,周炳斌,姚赟峰,郭湖兵,杨洁,张良安,马寅东,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会 年份：2011
本文针对一台300公斤局部闭链式高速重载搬运机器人，基于目标轨迹并采用仿真的方法完成其关节驱动电机参数的预估。首先，利用DH方法建立了该码垛机器人的正运动学模型和逆......
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