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[学位论文] 作者:马小委,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2004
自主式水下机器人(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)具有运动灵活、工作范围大等优点,成为了海洋环境调查与资源探测的重要装备。AUV一般搭载小型电动机械手,其作业范围及...
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