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[期刊论文] 作者：马张翼,
来源：商品与质量 年份：2016
公路建设问题一直是我国重点关注的问题,是事关我国民生大计的问题.近年来,我国公路建设工程越来越多,其中,施工中的填石路基的技术是难点,对公路的建设质量十分重要,将直接...
[期刊论文] 作者：杨巍, 杨灿军, 马张翼, 王汉松, 徐铃辉,,
来源：机电工程 年份：2019
针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了研究。通过分析人体正常步行过程中步态特征,...
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