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[学位论文] 作者：马得尧,
来源：山东科技大学 年份：2015
在海上溢油回收船中，围油栏浮筒内嵌在船体两侧，由扫油臂前端捕获装置抓取浮筒，将围油栏导出并伸展开，是溢油回收中非常重要的一步。在与青岛某环保企业合作的项目中发现，传统的捕......
[期刊论文] 作者：戴文,李倩,刘宇翔,马得尧,,
来源：电子测量技术 年份：2014
简单介绍了射频电容液位计进行油水双液位检测的基本原理,阐述了海上溢油回收检测装置的基本构造及其工作过程.针对海上特殊应用环境的测量需求,提出分别按油、按水标定的液...
[期刊论文] 作者：戴文,马得尧,刘宇翔,吕文飞,杨前明,,
来源：机床与液压 年份：2015
在海上溢油回收中,为了提高溢油回收船的自动化程度和工作效率,针对溢油回收船中,机械臂快速捕获围油栏前端浮筒的问题,提出了一种基于单目视觉的精确定位方法。该方法由上位机控制摄像机获取图像信息,通过Canny算子边缘检测方法提取浮筒的边缘,采用Hough变换将......
[期刊论文] 作者：戴文,刘宇翔,马得尧,吕文飞,杨前明,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2015
针对海上溢油回收监测液位计电缆易受海水腐蚀的问题,采用单片机与CAV444组成电容式液位计,通过无线通讯模块nRF24L01与船舱内工作站进行通讯,由上位机labview界面显示油层厚...
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