搜索筛选:
搜索耗时1.0103秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
类      型:
[学位论文] 作者:马恺骐, 来源:苏州大学 年份:2023
软体机器人因其独特的驱动方式、柔性的功能结构、高度的灵活性等特点,在辅助医疗、环境勘探、物品抓持等方面具有广阔的使用前景。但是随着软体机器人的设计日趋复杂化、功能日趋多样化,原有的制造方案已经不能满足新型的具有复杂功能结构的软体机器人的制造。......
[期刊论文] 作者:张伟,马恺骐,金国庆, 来源:中国机械工程 年份:2021
基于自主搭建的嵌入式直接喷墨打印(DIW)式3D打印系统,对聚二甲基硅氧烷(PDMS)材料在水凝胶中进行打印,实现了软体机器人复杂内部结构的嵌入式3D打印。对PDMS材料性能进行了详细分析,并对打印过程进行了模拟仿真,从而确定了工艺参数组合;开展了固化拉伸对比实验......
相关搜索: