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[期刊论文] 作者：马昱音, 王永兴,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
以暴力突发事件中警用无人机追踪、包围、逮捕逃跑犯罪人员为研究背景,开展了多个非完整型无人机协同目标追踪控制研究。系统的控制目标是多个无人机以期望的相对半径、角间...
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