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[期刊论文] 作者:吕向阳,马杨超, 来源:机器人技术与应用 年份:2012
为了提高机器鱼顶球的准确性和稳定性,从而加速将球顶向对方球门,提出了基于回摆模式的机器鱼顶球策略。在分析三种传统项球方式的基础上,对头部顶球方式进行了改进,提高其稳定性......
[期刊论文] 作者:马杨超,于世美,邓彦敏,, 来源:实验流体力学 年份:2012
采用粒子图像测速(PIV)技术对悬停状态下共轴式双旋翼和单旋翼的流场特性进行了水洞实验测量,得到流场矢量图和涡量云图数据。通过对所得数据进行处理和深入分析,得出了悬停...
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