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[学位论文] 作者：马梓元,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
近年来,无人直升机编队已逐渐成为陆海空联合作战的重要组成部分,因此,在复杂环境下实现无人直升机编队飞行成为当前研究的热点问题之一。本文以无人直升机为研究对象,开展了无人直升机建模、自适应控制、动态航路规划及编队着舰等研究工作,建立了基于STK的三维......
[期刊论文] 作者：马梓元,龚华军,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
无人机的编队与导航是无人机群执行各种复杂任务的基础,在远距离、高海拔等大范围场景下及灾难救援等实际任务中,无人机群的通信能力高度受限,集中式的编队方法不具备实用性;...
[期刊论文] 作者：马梓元,龚华军,王新华,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
针对无人直升机(UH)编队的航迹规划问题,提出了一种基于改进人工鱼群算法(AFSA)的航迹规划算法.从邻域学习和算法特性2个角度出发,针对人工鱼群算法中的人工鱼视野模型提出了...
[期刊论文] 作者：马梓元,龚华军,王新华,刘禹,
来源：舰船电子工程 年份：2020
多特征决策融合是模式识别中常用的手段之一,可以有效结合不同类特征的优点从而提高分类性能。论文分析了三类典型的多特征决策融合算法并讨论了它们在无人机合成孔径雷达(SA...
[期刊论文] 作者：马梓元,郭胜洋,高峰,王彬,周小小,付备刚,夏胜利,
来源：中国修复重建外科杂志 年份：2021
目的 比较经后外侧入路钢板或螺钉内固定治疗后踝骨折的临床疗效.方法 回顾分析2016年1月-2019年12月收治且符合选择标准的的95例后踝骨折患者临床资料,根据治疗方式不同分为...
[期刊论文] 作者：夏胜利,马梓元,高峰,郭胜洋,王彬,周小小,付备刚,王明辉,,
来源：骨科 年份：2020
目的探讨采用经腓骨后缘切口后外侧入路“后向前”空心螺钉内固定治疗后踝骨折的手术效果。方法回顾性分析2017年1月至2019年7月我院采用经腓骨后缘切口后外侧入路“后向前”...
[期刊论文] 作者：马梓元,郭万恺,郭胜洋,高峰,王彬,周小小,付备刚,夏胜利,
来源：实用骨科杂志 年份：2021
目的分析对比髌上入路和髌下入路交锁髓内钉固定治疗胫骨干骨折的临床疗效。方法回顾性分析2015年1月至2019年12月上海健康医学院附属周浦医院收治的胫骨干骨折148例患者,其中男98例,女50例,年龄19~85岁;受伤至手术时间为4 h~10 d。根据胫骨干骨折AO分型,AO-42A......
[期刊论文] 作者：夏胜利,马梓元,高峰,郭胜洋,王彬,周小小,付备刚,王明辉,蔡攀,刘晓庆,
来源：生物骨科材料与临床研究 年份：2021
目的比较“前向后”螺钉和“后向前”螺钉固定治疗三踝骨折中的HaraguchiⅠ型后踝骨折的疗效。方法回顾性分析2014年1月~2019年7月收治的83例伴有HaraguchiⅠ型后踝骨折的三...
[期刊论文] 作者：夏胜利,马梓元,高峰,郭胜洋,王彬,周小小,付备刚,王明辉,易存国,刘晓庆,,
来源：骨科 年份：2020
目的 探讨采用经腓骨后缘切口后外侧入路“后向前”空心螺钉内固定治疗后踝骨折的手术效果.方法 回顾性分析2017年1月至2019年7月我院采用经腓骨后缘切口后外侧入路“后向前...
[期刊论文] 作者：马梓元,李康养,王彬,高峰,郭胜洋,马明,易存国,周小小,王秀会,夏胜利,
来源：中国骨与关节损伤杂志 年份：2020
目的 探讨股骨近端髓内钉内固定治疗合并股骨大粗隆后方分离骨块的股骨粗隆间骨折的临床疗效，分析股骨大粗隆分离骨块是否影响患者髋关节功能恢复。方法 回顾性分析自2016-01—2020-06采用闭合复位股骨近端髓内钉内固定治疗的165例合并股骨大粗隆后方分离骨块的E......
[期刊论文] 作者：马梓元,马明,高峰,王彬,陈诚,金小广,苏日宝,孙泽毅,周小小,易存国,王秀会,夏胜利,
来源：中国骨与关节损伤杂志 年份：2022
目的 探讨掌侧入路切开复位解剖型锁定钢板内固定治疗干骺端掌侧粉碎的不稳定C2型桡骨远端骨折的临床疗效.方法 回顾性分析自2015-01-2019-12采用掌侧入路切开复位解剖型锁定钢板内固定治疗的59例干骺端掌侧粉碎的不稳定C2型桡骨远端骨折,术中采用“复位-锁定近......
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