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[学位论文] 作者:马梓焱, 来源:华中科技大学 年份:2023
3D混凝土打印是当前智能建造领域的热点研究方向,具有施工速度快、精度高、可实现复杂几何形状加工的特点。打印过程中及时获取构件成形质量和加工缺陷情况,判断当前打印状态并反馈修正打印系统参数,能有效提升打印质量。由于作业现场环境复杂,要将现有视觉测量......
[期刊论文] 作者:马梓焱, 张彦, 王恒涛,, 来源:中国修船 年份:2018
随着水域环境的恶化和公众对水资源保护的高度关注,水域清污技术领域正在迅猛发展。为了降低传统清污作业高昂的人力成本和提高清污效率,如何利用先进的技术实现对水域中污染物......
[期刊论文] 作者:张彦,马梓焱,袁成清,李秉坤, 来源:腐蚀与防护 年份:2020
光伏组件的玻璃表面直接与环境接触,苛刻的环境因素会对其产生不同程度的损伤,从而影响其可靠性,因此根据损伤特征采取针对性防护措施十分重要。将环境因素划分为了陆地环境...
[期刊论文] 作者:刘世平,夏文杰,陈萌,马梓焱,黄元境,张文奇, 来源:载人航天 年份:2022
针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表......
[期刊论文] 作者:刘世平 安文博 韩可 马梓焱 张俐 阮春红, 来源:高教探索 年份:2021
摘 要:“增强现实技术”因为具有独特的实时交互性和可以在三维视频空间中添加虚拟物体的特点,在很多领域都成为了备受关注的热点。文章以工程制图专业基础课为例,提出将增强现实技术应用到辅助教学中。学生无需下载安装专用APP,使用微信扫描二维码或直接打开教学辅......
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