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[学位论文] 作者：马欣键,,
来源：南京信息工程大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：李顺杰, 马欣键,,
来源：湘潭大学自然科学学报 年份：2018
分析了Kai提出的旋转桌面上滚动硬币系统模型的错误,给出该系统正确的仿射非完整约束,进而推导出系统的运动学模型.接着,利用所得系统模型,分析证明了该系统的微分平坦性,给...
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