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[会议论文] 作者：马淑梅;谢涛;李爱平;,
来源：2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议 年份：2016
针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹问题,提出一种基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II,NSGA-II)的轨迹优化方法,对喷涂高度,轨迹叠加...
[期刊论文] 作者：马淑梅,谢涛,李爱平,杨连生,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：2018
针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为...
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